近年來(lái)隨著我國(guó)長(zhǎng)途管道建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的迅速發(fā)展，以及信息技術(shù)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的逐步成熟，長(zhǎng)途管道檢測(cè)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 但是中國(guó)的探測(cè)技術(shù)，特別是海底管道探測(cè)技術(shù)與國(guó)際上的探測(cè)技術(shù)之間仍然存在一定差距，檢查電源線是否正確連接。檢查收緊車的總開關(guān)指示燈是否一直亮著，如果已打開請(qǐng)檢查控制器插頭是否接觸良好?？刂破髦甘緹酎c(diǎn)亮，但不顯示顯示，并且控制器中的風(fēng)扇不旋轉(zhuǎn)。 原因可能是由于內(nèi)部電路故障，請(qǐng)不要在這里拆卸它，請(qǐng)聯(lián)系售后服務(wù)人員進(jìn)行維修。 

　　爬行器沒(méi)有圖像無(wú)法控制。 檢查緊急停止開關(guān)是否正常。 檢查手推車的后連接器是否已插入并鎖定。 檢查電纜是否良好，看是否有斷裂，檢查相機(jī)是否已插入電源并擰緊鎖定螺絲。從控制主機(jī)電路圖可以知道，保險(xiǎn)絲1RD和2RD是高壓發(fā)生器的短路和過(guò)載保護(hù)組件，斷開高壓發(fā)生器到X射線管之間的高壓電纜，使用0-250V可調(diào)電壓變壓器，并串聯(lián)連接1個(gè)電流表，連接到高壓發(fā)生器的初級(jí)繞組，從0V開始施加電壓，并注意電流表的變化。

　　發(fā)現(xiàn)隨著輸入電壓的增加，初級(jí)繞組電流明顯更大。 打開高壓發(fā)生器，斷開四個(gè)高壓硅堆棧和線圈繞組的連接。 使用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)試高壓硅疊層U的正和負(fù)電阻。發(fā)現(xiàn)兩個(gè)硅疊層已損壞。 更換新的硅疊層后，高壓發(fā)生器一次側(cè)的低壓測(cè)試正常。X射線管電纜的絕緣電阻。兩條電纜之一具有明顯降低的絕緣電阻。 更換新的高壓電纜后，機(jī)器正常工作，隨著高壓電纜的絕緣電阻降低，泄漏電流增加，導(dǎo)致高壓發(fā)生器的輸出負(fù)載增加，高壓硅堆疊發(fā)熱和損壞，保護(hù)元件1RD和2RD熔斷器芯斷開 。

　　檢查控制器軟件端口設(shè)置是否正確，檢查控制軟件轎廂狀態(tài)，以查看其是否為90度紅色，然后重新校準(zhǔn)轎廂參數(shù)，檢查收緊車的計(jì)米輪是否與電纜接觸良好，并且沒(méi)有污物阻塞計(jì)米輪。 重新校準(zhǔn)手推車的計(jì)米程序，更新軟件或重新安裝控制軟件時(shí)，須重新校準(zhǔn)儀表，并且須更改參數(shù)。 在新的校準(zhǔn)參數(shù)中，原始的高32值應(yīng)替換為10，隨著國(guó)際上對(duì)X射線衍射，管道爬行器，電子掃描顯微鏡，拉曼光譜和檢測(cè)技術(shù)的深入研究，管道檢測(cè)技術(shù)也將朝著更先進(jìn)的方向發(fā)展。

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